Функция активизации вычисляет выходное значение каждого элемента с учетом результирующей суммы. Находят свое применение функции активизации многих типов. Но следует помнить, что линейные функции активизации вообще не могут использоваться в промежуточных слоях!
Персептроны с одним слоем элементов, связанных соединениями (обозначенными весовыми коэффициентами), позволяют справляться только с линейными задачами, а решение сложных задач с помощью однослойных персептронов требует грубой аппроксимации.
Для моделирования ошибок указанных типов используется математическая функция, которая выражает действительно достигнутый угол поворота в терминах желаемого угла и предыдущего угла.
Использование RBS-решений для моделирования рефлексивного поведения на основе правил, вне всякого сомнения, обладает рядом преимуществ. Во всяком случае полученная модель, которая позволяет анимату двигаться вдоль стены, в конце концов выглядит достаточно эффективной и реалистичной.
Как уже было сказано, роль этапа разработки технических требований заключается в четкой формулировке проблемы. При этом следует избегать очень распространенной ошибки, когда в технические требования включаются те или иные положения, навязывающие какие-то конкретные методы решения проблемы.
Под условиями реализации (guidelines) понимаются отдельные аспекты архитектурно-проектных решений и платформы, которые необходимо принимать во внимание на этапе реализации системы.
Ограничения (restrictions) — это аспекты архитектурных или программных решений, которые влияют на возможность практической реализации задачи. При этом ограничения влияют скорее на методы решения проблемы, чем на технические требования к системе, реализующей эти методы.
Технические условия (assumption) представляют собой перечень характеристик платформы, для которой будет создаваться система ИИ, Этот перечень затем используется для разработки технических требований к создаваемой системе.
На этапе системного анализа выполняется не разбор какого-то конкретного решения, а проводится исследование общих принципов организации системы. Круг рассматриваемых в ходе анализа вопросов можно разделить на две большие группы.
При создании любой серьезной системы ИИ инженерам нужно пройти через два этапа: этап системного анализа (analysis) и этап разработки технических требований (understanding).