Metal Gear

Структура многослойных персептронов была разработана на основе структуры их предшественников, состоящих из одного слоя элементов. Два основных различия между многослойными и однослойными персептронами описаны ниже.

Персептроны с одним слоем элементов, связанных соединениями (обозначенными весовыми коэффициентами), позволяют справляться только с линейными задачами, а решение сложных задач с помощью однослойных персептронов требует грубой аппроксимации.

Для моделирования ошибок указанных типов используется математическая функция, которая выражает действительно достигнутый угол поворота в терминах желаемого угла и предыдущего угла.

Процедура обучения сводится к тому, что для получения требуемой нейронной сети осуществляется оптимизация весовых коэффициентов. По существу, цель процедуры обучения состоит в удовл'етворении целевой функции. Целевая функция определяет качество сети на основании метрики высокого уровня.

Для усовершенствования алгоритмов оптимизации необходимо найти простой метод, позволяющий исключить возможность преждевременного достижения сходимости и уменьшить вероятность останова после обнаружения локальных минимумов. Одним из таких методов является метод, основанный на использовании понятия момента инерции.

Решая задачу оптимизации, необходимо учитывать еще один нюанс, связанный с тем, что иногда обнаруженные минимальные значения не являются глобально минимальными, поэтому необходимо найти способ, позволяющий отличать друг от друга локальные и глобальные минимумы.

В методе наискорейшего спуска для поиска такого решения х, при котором f (х) становится глобальным минимумом (т.е. для поиска самой нижней точки кривой), применяется информация о наклоне касательной к кривой рассматриваемой функции.

Смещение представляет собой постоянный сдвиг. Как таковое, смещение может рассматриваться как отдельное значение, не относящееся к каким-либо из входов. Но на практике зачастую проще включить дополнительный вход, который остается постоянным и равным хо=1, и связать с ним смещение WQ.

Все объекты обладают набором свойств, которые определяют их как физические тела: форма, размер, масса и т.д. Характер движения объектов зависргг от сочетания этих свойств.

Интерфейс Weapon поддерживает две интересующие нас функции. С использованием функции Fire производится пуск поражающего элемента, а функция Select обеспечивает выбор требуемого оружия, которое указано с помощью символа (с типом данных string или int).