Metal Gear

Для моделирования ошибок указанных типов используется математическая функция, которая выражает действительно достигнутый угол поворота в терминах желаемого угла и предыдущего угла. Поведение анимата моделируется кадр за кадром, момент инерции, учитываемый в процессе движения, выражается с помощью рекурсивной формулы, а трение представляется с помощью масштабирования поправки на желаемый угол.
Сама функция моделирования определяется с учетом желаемого угла поворота и предыдущего выходного значения. Кроме того, в формулу включена моделируемая параметрическая ошибка, зависящая от желаемого угла. Как показано ниже, для моделирования разброса используется функция noise (), которая возвращает случайное значение от -1 до 1.
Уравнение
Р= 1.0 +0.1* noise(angle)
output(t) = (angle * p) * a + output(t-1) * (1-а)
В этой формуле применяются описанные ниже обозначения.
> Коэффициент а (греческая буква альфа). Масштабный коэффициент, используемый при комбинировании предыдущего выходного значения со значением желаемого угла. Этот коэффициент позволяет учитывать различные свойства, которые влияют на точность прицеливания: движение во время стрельбы, угловая скорость, усталость и т.д. Проектировщик может настраивать этот параметр так, чтобы он оставался в диапазоне [0.3,0.5].
> Коэффициент Р (греческая буква бета). Это — параметр, который по существу должен быть инициализирован путем присваивания ему случайно выбранного значения из диапазона [0.9,1.1]. Такая величина может рассматриваться как параметрический коэффициент погрешности определения желаемого угла. Значение этого коэффициента умножается на величину угла поворота, поскольку небольшие погрешности должны возникать, только если происходит поворот ствола оружия во время прицеливания, а не тогда, когда оружие находится в покое (иными словами, эта погрешность пропорциональна углу поворота),
> Функция noise (). Эта функция может иметь любое определение, при условии что она возвращает значения в диапазоне [-1,1]. Например, в этом диапазоне почти непредсказуемо колеблются значения cos (angle^ *0.217+342 /angle).
Благодаря этому прицеливание становится более реалистичным, поскольку средства ИИ также становятся подверженными ошибкам, вызванным слишком ранним и слишком поздним завершением процесса поворота ствола оружия, а также другим ошибкам прицеливания.